微控制器（Microcontroller，MCU）是一種集成了中央處理器（CPU）、存儲器和各種輸入/輸出設備的單一芯片。它是許多嵌入式系統中的核心部件，能夠執行各種控制任務和處理數據。微控制器的組成包括處理器核心、存儲器、輸入/輸出接口和時鐘電路。
微控制器MCU的主要是由以下部分組成。
1.中央處理器(CPU):這是MCU的核心部分，負責執行指令和處理數據。CPU可以進行算術運算、邏輯運算、控制流操作等。
⒉存儲器:MCU通常包含一定容量的存儲器，用於存儲程序代碼和數據。存儲器可以分為隻讀存儲器(ROM)和隨機存取存儲器(RAM) .
3.輸入/輸出端口(IO):MCU提供了一組輸入和輸出引腳，用於與外部設備進行通信和交互。這些引腳可以用於接收輸入信號、控制外部設備或發送輸出信號。
4.定時器計數器:MCU內置了定時器和計數器模塊，用於實現定時功能和計數操作。它們可以用於產生定時中斷、測量脈沖信號等。
5.串行通信接口:為了與其他設備進行數據交換，MCU通常具備一些串行通信接口，如UART(Universal Aksynchronous
Receiver/Transmitter) , SPI(Serial Peripheral Interface)和I2C(Inter-Integrated Circuit)等。
6.模數轉換器(ADC)∶有些MCU還集成了ADC模塊，用於將模擬信號轉換為數字信號。這對於處理傳感器數據等應用非常有用。
7.中斷控制器: MCU具有中斷功能，用於處理外部事件和內部定時器等產生的中斷請求。中斷控制器負責管理和優先級分配。
8.時鐘系統: MCU需要一個時鐘信 號來協調內部的操作。時鐘系統產生時鐘信號，並提供給各個模塊使用。除了以上組成部分，不同類型的MCU還可能包含其他特定的功能模塊，如液晶顯示控制器、USB接口、以太網控制器等，以滿足不同應用的需求。
綜上所述，微控制器的組成包括處理器核心、存儲器、輸入/輸出接口和時鐘電路，它們共同構成了微控制器的功能和性能。在實際應用中，設計工程師需要根據具體的需求和約束，選擇合適的微控制器芯片，並進行系統集成和軟件開發，以實現預期的控制和處理功能。