RT-Thread線程管理是指RT-Thread操作系統對線程的創建、調度、控制和刪除等操作的功能模塊。線程是RT-Thread中最基本的調度單位，它描述了一個任務的執行環境和優先級。RT-Thread線程管理的主要特點有：
- 支持搶占式的基於優先級的調度算法，保證最高優先級的線程能夠被運行。
- 支持時間片輪轉調度，使得相同優先級的線程能夠公平地共享CPU資源。
- 支持動態和靜態兩種方式創建和刪除線程，動態方式使用內存堆分配線程控制塊和棧空間，靜態方式使用用戶提供的內存空間。
- 支持掛起和恢復線程，使得線程能夠在不需要運行時釋放CPU資源，或者在滿足運行條件時重新參與調度。
- 支持控制線程的屬性，如改變優先級、獲取信息、設置清理函數等。
- 支持空閑鉤子和調度器鉤子，使得用戶能夠在空閑線程或者調度器中執行自定義的函數。一文讀懂RT-Thread線程管理
