你知道STM32該如何配置HAL庫嗎？
單片機庫在單片機開發中扮演著重要的角色，單片機庫提供了許多預定義的函數和數據類型，可以簡化單片機的編程過程，提高開發效率。
同時單片機庫為單片機的各種外設提供了標準的接口，使得開發者可以更加方便地使用這些外設，而無需深入了解其內部細節。單片機庫經過了嚴格的測試和驗證，具有一定的可靠性和穩定性。
目前ST庫主要包括以下幾種
01 STM32Snippets
這是一個直接操作寄存器的庫，需要一定的開發功底，目前隻在STM32F0和L0系列中有提供。
02 標準外設庫
這是用的最多的庫，因為幾乎全部使用C語言實現，但是現在慢慢不推了，但是還是很多人在用，不支持從STM32L0、L4和F7開始的之後的STM32系列芯片。
03 HAL庫
HAL庫是為了取代之前的標準外設庫的。STM32CubeHAL庫表現出更高的抽象整合水平，可以很好的從一個STM32的平臺移植到另一款STM32的平臺上，但是這樣的應用場景其實很少，因為選定選型時候就是有考慮的，除非產品升級。目前，HAL庫是支持STM32全線產品的。
04 LL庫
LL庫可以獨立於HAL庫，也可以和HAL庫混合使用。某種程度上說：LL庫是對原來標準庫移植到Cube下的新的實現，LL庫更接近硬件層，是支持所有外設的。
使用ST官方的是桌面軟件STMCubeMX可以根據項目需求直接配置後生成外設庫文件程序，其中引用的是HAL庫和LL庫。使用STMCubeMX減少開發周期，但是對於用慣了標準庫的，還是有一定的學習成本的。
可以從ST官網：
https//www.st.com/stm32cube下載軟件，下載好後根據提示進行安裝即可。
下面我們使用STMCubeMX來生成一個HAL庫的USART工程文件：
1）軟件安裝完成後，點擊HELP選擇UpdaterSettings，配置固件存放的路徑，並將自動更新檢查關掉，如下圖所示。設置完成後點擊OK。
2）在UpdaterSettings選項下，點擊ConnectionParameters，點擊NoProxy將代理關掉，如下圖所示。設置完成後點擊OK。
3）點擊File下的NewProject新建工程，如下圖所示。
4）選擇要使用的單片機型號。
這裡我們以STM32F407IGT6為例，雙擊選擇對應單片機的型號。
5）選擇RCC，開啟外部高速時鐘。
6）選擇USART1串口，在mode下配置為異步模式，通信參數使用默認配置即可。
7）點擊ClockConfiguration配置系統時鐘。
8）點擊ProjectManager對工程文件進行管理
· 點擊CodeGenerator
· 將
Generateperipheralinitializationasapairof
".c/.h'files perperipheral勾選選項這樣可以獨立生成對應外設的初始化.h和.c文件。
9）在ProjectManager下，點擊Project可以修改工程名稱、存儲路徑、生產的軟件版本等信息，如圖所示。
10）生產完成後可以點擊OpenProject打開工程。
至此全部配置完成。
直接配置HAL庫的情況相對較少，開發者會使用STM32CubeMX等圖形化配置工具來生成使用HAL庫的工程文件。這樣可以大大簡化配置過程，提高開發效率。