「人」狗模式靈活切換,機器狗界變形金剛來了!

2024年2月19日 22点热度 0人点赞

2月17日消息,近日,瑞士蘇黎世聯邦理工學院(ETH)推出了一款全新研製的機器狗,可以在爬行和直立兩種模式之間靈活轉換,被稱作「機器狗界的變形金剛」。

直立模式下,只靠後輪,能夠穩定地站立,在不摔倒的情況下完成行走、轉向等操作,前輪充當手臂,可以完成開門取物等動作。

爬行模式下,輪式的驅動方式也讓行動變得更為迅速。上下樓梯、越過障礙時,動作既快速又平穩,沒有因為採用輪式結構出現打滑或者剎不住車的情況。

性能方面,機器狗的移動速度可達6米每秒,最高負重60公斤,電池續航長達5小時。

據悉,這款機器狗部署在 Unitree Robotics 硬件平台之上,是由 ETH 在 2016 年與 ANYbotics 聯合推出的 ANYmal 機器狗改造而成的。他們給 ANYmal 添加了動力車輪,使其在移動效率和能力上都有所提升,並能應對樓梯、人行道等復雜環境。

據了解,這是來自一家頗受關注的 Swiss-Mile 公司最新成果,它是在 ETH 的幾名學者主導之下,由瑞士的一些機器人從業者聯手創立。目前該公司獲得了 350 萬美元(約合 2500 萬人民幣)的種子輪融資,投資者包括 Agile Robots、紅杉中國和線性資本。