延慶絕對是一個與北京明顯不同的另一個城市，盡管延慶區屬於北京直轄市管轄，但是空間實體上，就是不同的兩個獨立城市。整個北京直轄市，只有延慶在大山的那邊，北京市其餘的市轄區都在山的這邊，所以民密雲和懷柔跟北京市主城區都可以算一座城市，唯獨延慶單獨算一座獨立的空間實體城市。延慶也是太行山與燕山的分界線，著名的關溝在延慶將這兩個山脈一分為二。
延慶准確的位置是坐落在北京市的西北部，位於北京城和張家口市區之間的山區裡面，延平城市與北京市昌平之間隔着大山，而大山之中就是著名的八達嶺長城和石峽關長城及虎峪自然風景區。延慶這座城市的城區被群山隔絕，北面、東面、南邊都是大山，中間就是一個盆地即延懷盆地，位於盆地內部的延慶城就宛如一塊孤獨的城市和世外桃源。
其實這就要牽涉到我國的城市與建制市之間的區別了，我國絕大多數建制市都不是城市，我國的建制市是行政區劃(直轄市、地級市、縣級市)，並不是空間實體城市。我國的建制市通常都包括了很多的空間實體城市。
比如重慶直轄市就包括了重慶城、萬州城、城口城、酉陽城、秀山城、開州城、巫山城等幾十座城市，也就是為什麼重慶直轄市全市域擁有8.24萬平方公里和3200萬人口，卻並不是超大城市，而只是一座城區常住人口不足1000萬的特大城市，比上海、北京、深圳、廣州小很多的城市。因為空間實體城市的重慶城只有主城九區的連片建成區部分。
那麼城市意義上的北京有多大呢？北京西有太行縱橫，形成了房山、門頭溝大部分山區；北有燕山橫臥，延慶、密雲、懷柔、平谷、昌平山丘連綿，通州、大興雖是一馬平川，亦不乏村莊、農田。市域北京也不全是城市，或者說相當一部分區域不是城市。首先，延慶、密雲、懷柔、平谷遠離中心城區，獨立發展，不能算是城市意義和空間實體城市上的北京城。
實際城市意義上的北京城包括中心城區、平原新城城市化區域，總面積3489.5平方公里，人口1838.302萬人。延慶城區距離北京市中心城區的德勝門74公里，是首都北京的北大門，延慶地處北京的上風上水。所以延平是跟北京城完全不相連的屬於北京直轄市的一座獨立城市。
延慶這座城市地處北京市西北部，為北京市郊區之一。東鄰北京懷柔區，南接北京昌平區，西與河北省懷來縣接壤，北與河北省赤城縣相鄰，距北京德勝門74公里。延慶地域總面積1994.88平方公里，平均海拔500米以上，山區面積占72.8%，境內海陀山主峰海拔2241米，是北京市第二高峰。
初步形成了「城在園中、園繞城區、城景交融」的園林美景，堪稱「一城山水半城園」。由於地處京都西北，又當五朝畿輔屏障，「南挹居庸之翠，北距龍門天險」，向為軍事要沖。延慶地處五朝畿輔要隘及京北交通之樞。
延慶雖然屬於北京直轄市管轄，實際上卻完全就是一個氣候環境跟北京不同的城市，因延慶地處北京西北部山區，常年氣溫低於京城，夏日清涼，為避暑勝地，故有「夏都」之稱。延慶北東南三面環山，山區占到72.8%，中間為延慶八達嶺長城小盆地即延懷盆地。
延慶與北京昌平交界處就有很多高聳的山峰，分別是清水頂（1239米）、磨盤山（1066米）、老和尚廟北山（1060米）、畫門梁（1053米）、前板石（1025米）、雞冠石（1017米）、神廟山（1002米）、分水嶺（約940米）、樓尖山（約872米）、鐵帽山（約823米）等，這些山峰完全就把延慶這座城市與北京城(昌平城、懷柔城)隔開了，成為了一座完全獨立的空間實體城市。
明朝的永樂十二年即公元1414年3月，明中央王朝的明成祖朱棣北巡到了這里，看到延慶的地勢平坦，而且土地肥沃，且區位極其重要，能夠拱衛京城，所以就決定在延慶這里設置一個隆慶州，相當於我們現在的地級市。當時的延慶州只管轄了永寧縣(就是延慶城區中心東20千米處的永寧古城，現在為永寧鎮)、懷來縣(今河北省張家口市懷來縣)這兩個縣。
到了公元1567年即隆慶元年，朱載坖登基。為了避諱穆宗的隆慶年號，所以就把隆慶州名字改為了延慶州。延慶州的名字中的「延」字，在古代時是指「遠境」，「慶」則是指盛大的慶祝。所以從延慶這個名字中，我們不難看出延慶的特點——獨立而優雅的城市，也說明了延慶跟北京一直以來都是兩個不同的獨立城市。在清朝的時候，延慶州仍舊延續了明朝的建制即延慶州。
到了民國時期即公元1913年，全國開始統一廢除州的建制，並把州全部改成了兩個縣，所以延慶州就被改稱為了延慶縣，隸屬於直隸省的口北道。民國十七年即1928年，國家批准設立了一個新的省即察哈爾省，所以這個時候的延慶縣隸屬於察哈爾省管轄。1948年5月19日，延慶縣城得到了徹底解放，延慶縣仍舊屬於察哈爾省管轄。
1952年11月15日，因為察哈爾省撤銷了，延慶縣就改屬於河北省管轄。1958年10月，「大躍進」開始了，經國務院批准同意將河北省張家口市下轄的延慶縣劃歸北京直轄市管轄。這是北京直轄市自新中國成立後歷史中最大規模的一次行政區劃擴界。從此開始，北京直轄市的行政區劃面積達到了1.6萬平方公里，基本形成了現有的北京直轄市的行政區劃格局。
盡管延慶從1958年劃入北京直轄市已經有了66年的歷史，但是延慶在歷史上與北京市的聯系並不緊密，長期都屬於河北省管轄。而現在延慶人去往北京市主城區，都喜歡說「上北京」，延慶人不會說自己是北京人，而是自稱延慶人。
但是1958年國家批准將河北省張家口市的延慶縣劃歸北京直轄市管轄的原因，有多種說法，其中第一種說法是可能與八達嶺長城的保護有關。1952年，國家政務院制定維修長城的方案，居庸關長城和八達嶺長城作為首選。1958年將延慶縣劃給北京直轄市後的同一年，八達嶺長城正式開放，是我國最早接待海內外遊客的明長城景區。
其實，延慶區不只是有八達嶺長城，延慶小平原三面環山，三面山上均有長城，延慶是明代長城多個軍鎮以及內外長城的交匯處，說延慶區歷史上是都城北部重要軍事防禦區（注意不是線）並不過分。
第二種說法是這些北部長城腳下的縣，每個都帶來了一個巨大的水庫，包括延慶縣也有水庫即官廳水庫(官廳水庫是海河水系永定河上歷史最久的大型水庫，也是新中國成立後建立的第一座大型水庫，庫區主體部分跨越河北省張家口市懷來縣和北京市延慶區，地理位置十分特殊。1954年5月竣工的官廳水庫曾經是北京主要供水水源地之一)，能夠給北京直轄市帶來充足的水源。
第三種說法，是有人說當時將延平縣劃給北京市，是為了解決首都北京市的工業和農業發展的需求，所以進行了行政區劃的調整。延慶成為了首都北京市的西北門戶。2015年10月13日，經國務院批復同意北京直轄市撤銷了延慶縣，設立了北京市延慶區。
延慶人算不算北京人？准確的答案是「延慶人屬於北京直轄市人，但並不是北京城人」。盡管延慶人不是北京城人，但是屬於北京直轄市管轄，所以延慶人擁有北京市戶口。而北京戶口到底值多少錢？早在十年前就有人給出了一個54萬的估值。因為像就業、買房、買車、教育、婚姻、生育、醫療、養老等，北京戶口的含金量之高多達80餘項。
因此，對於延慶人來說，盡管不是北京城人，但是其作為北京直轄市的人，擁有了北京直轄市的戶口，讓他們獲得了巨大的利益，比在河北省好了幾十倍。這也是為什麼北京市周邊的「環京縣城」人民都期盼能夠劃入北京市的原因，尤其是河北省廊坊市的北三縣人民日日夜夜都期盼着能夠從河北省劃入北京直轄市。很多在河北省廊坊市代管的三河市超大鎮燕郊鎮的買房人，經常自稱為北京人。
2022年延慶區地區生產總值預計完成213億元，2023面延慶區完成地區生產總值(GDP)223億元，按不變價計算增長6.5%，固定資產投資完成81億元，區級一般公共預算收入完成25.1億元、同比增長3.5%，城鎮居民人均可支配收入完成57950元、同比增長4.5%，農民人均可支配收入完成28840元、同比增長7.8%。延慶城區建在媯水河兩岸的平原上，河流穿城而過，呈現塊狀分布。實測延慶城區城市建成區面積15.6平方公里，排名北京市16個市轄區倒數第一。
根據《延慶區國土空間分區規劃》，延慶區總面積1995平方公里，規劃延慶城市功能定位為生態涵養區的重要組成部分，是保障首都可持續發展的關鍵區域。一切工作必須堅持落實總體規劃確定的城市功能定位，建設首都西北部重要生態保育及區域生態治理協作區、生態文明示範區、國際文化體育旅遊休閒名區和京西北科技創新特色發展區。未來將延慶建設成為展現北京歷史文化和美麗自然山水的典範區、生態文明建設的引領區、宜居宜業宜游的生態發展示範區。
規劃到 2035 年新城基本實現「綠色健康之城、休閒宜居之城、山水心靈之城」的發展目標，生態文明城區初步建成。規劃到遠景2050年，延慶將全面建成更高水平的國際一流生態文明示範區。各項生態文明發展指標全面達到國際領先水平，成為展現中國綠色發展和生態文明建設成就的典範區域。規劃到 2035 年全區適宜的常住人口規模約 38 萬人。規劃延慶區全區共劃定城鄉建設空間 89.6 平方公里，含戰略留白用地2 平方公里。
規劃「新城」即延慶新城，規劃「小城鎮」14 個，包括康莊鎮、永寧鎮、八達嶺鎮、張山營鎮、舊縣鎮、沈家營鎮、大榆樹鎮、井莊鎮、千家店鎮、四海鎮、香營鄉、劉斌堡鄉、珍珠泉鄉、大莊科鄉。
