自駕陝西首選之地便是沿黃公路，沿黃公路又稱一號公路，沿着黃河一路游覽。沿黃公路北起點在榆林府谷縣的牆頭鄉，南起點是渭南市華陰市的蓮花座，沿途跨越關中、陝北，經過榆林、延安、韓城、渭南等4市12個區縣。