三國鼎立後，諸葛亮為復興漢室江山，進行了多次北伐，他為了增加勝算，帶走了大部分蜀將和蜀兵，如趙雲、魏延、姜維、關興、張苞、關平、張翼、廖化、馬岱等蜀漢有頭有臉的蜀將都參加了北伐。然而這些武將並不是蜀漢的全部，還有4個人的戰力達到了一流水平，但是都沒參加北伐，實在是太可惜了。