大家在選擇掃地機器人的時候，一般最關注的就是兩點：清潔效果和掃拖完成後的基站自清潔能力。在主要功能上，坦白說市面上的主流產品已經較難拉開差距，關鍵核心還是掃地機能否解決用戶痛點，真正做到全屋清潔不留死角。

但要做到這一點真的很難，目前的主流掃地機大多是圓形設計，受限於產品形態，很難真正做到貼邊清掃，特別是牆角，廠商們也嘗試推出了方形/U型等其他形態的掃地機，就是為了解決牆角清掃這個老大難問題。

石頭科技則是拿出了自己獨有的創新方案，在此前就已經發布了石頭P10 Pro這樣的可伸縮機械臂掃地機器人，如今又不走尋常路地推出了搭載額外邊拖的掃地機器人——石頭G20S，為牆角清理帶來了一個全新的解決辦法。

貼邊清潔「小圓手」

從底部就可以看到，石頭G20S的前部是我們熟悉的機械臂邊刷，它能在識別到牆壁或者家具邊緣時自動伸出，覆蓋更多的清潔面積。中間配備了兩個螺旋膠刷，在工作時可同時內卷，相較於傳統的單主刷機型，這就能夠實現雙倍清潔效果，應該會在實際使用中達到更好的效果。

仔細觀察可以發現，在尾部的拖地模塊旁邊還有一個被稱為「小圓手」的邊拖模塊，雖然它被固定在拖地模塊上不能伸縮，但從機身結構來看，幾乎能夠和機身側面齊平，也就是說，掃地機走過的地方就能拖到，覆蓋率不錯。

口說無憑，我也用石頭G20S進行了實際的清掃工作。可以看到在運行到牆角時，在這種極限環境下，前面的邊刷能夠覆蓋到牆角，將灰塵聚攏到中間吸入塵盒，而側面的軟膠小圓手則是緊貼牆壁高速旋轉，做到了全程濕拖。

11000Pa超大吸力

在解決了清潔覆蓋率的問題，接下來就該看看它的清潔效果了。

我准備了核桃殼、餅干渣、紙屑、番茄醬等生活中常見的垃圾進行測試，可以看到石頭G20S掃過一遍即可徹底清理掉固體垃圾，也不會將它們打得到處都是，只是稍微留了一點番茄醬這樣的粘稠垃圾；好在回拖路線也可以覆蓋到，第二遍地面就恢復清爽了，清潔效果值得肯定。

這也是因為石頭G20S採用了四區雙震擦地的清潔模式，通過前區聲波震動瓦解污漬、中區擦除、後區震動鞏固實現「三保險」清潔，這套方案在上一代石頭G20上就已經廣受好評，在G20S上，則是將震動頻率升級到了每分鍾4000次，再加上拖布的震動區域也提升了16.5%，清潔效果自然是更上一層樓。

在這里，建議大家在App中根據家裡的實際情況進行簡單的設置，比如建圖後可細化每個房間的清潔方案，建議開啟自動髒污復拖、自適應地毯模式等，家有寵物的話可打開寵物用品深度清潔，石頭G20S可自動識別寵物排泄物、食盆、貓爬架等物品，從而實現深度清潔或者提前避障，這一點還是挺貼心的。

對了，現在不少家庭都有地毯，石頭G20S可在識別到地毯後，自動升起拖地模塊，然後採用最大的11000Pa吸力，將地毯絨毛里深藏的毛發、碎屑都吸進塵盒，只是這個階段噪聲會稍大一些，如果經常清潔的地毯，也可以設置為直接穿越，定期打掃一次就行了。

顯然，石頭G20S的清潔能力又有了新的升級，無論是木地板、瓷磚還是地毯，通過高頻聲波震動、萬帕級大吸力以及貼邊軟膠「小圓手」這套組合拳，它都能保證足夠出色的清潔水平，可以放心交給它了。

自動化全能基站

至於它的導航能力，就更不用擔心了。石頭G20S採用了十分成熟的LDS激光雷達導航技術，結合3D結構光 RGB攝像頭，能識別房間內的擺設並提前規劃路線，在工作中也會隨時記錄，再通過自身算法對線路進行優化，實現更精準的清潔。

所以，建議大家最好開啟App設置中的「AI識別避障」功能，家裡容易卡困的障礙物也會直接顯示在地圖上，我們可以在掃地機工作前將它們稍微收拾一下，在清潔的時候就可以更高效了。

還有一點就是，機身前方的RGB攝像頭還能識別出地面的髒污程度，再針對不同的地面類型調整清潔方案，比如遇到風乾的咖啡等頑固污漬，就會自動進行復拖，保證清理干淨之後再繼續其他區域的清潔工作。

最後就是自清潔的過程了，在這個階段，石頭G20S可噴出60℃的熱水進行清洗，有效去除油污。為了更好地進行清洗，石頭G20S的清潔盤底部有一套滑軌結構，清洗時上面的刮片會在拖布上來回反復刮洗，同時污水也會刮入水槽回收。在清潔完成之後，不光是拖布變得一干二淨，清潔盤也不會殘留積水，免去了手動擦拭底座的麻煩。

我還注意到，石頭竟然還為小圓手設計了一個專屬的「清洗倉」，不光刮洗主拖，這個副拖也會注水並進行旋轉刮洗工序，盡可能地保證每個參與清潔工作的區域都能恢復如初。

另外，石頭G20S的主刷不像傳統掃地機那樣容易纏繞毛發，這也是雙螺旋膠刷的功勞，在工作時不光能夠實現兩倍清潔效果，還能將會聚到兩端的毛發切斷，更容易被吸入塵盒，我很喜歡這樣的設計。

至於自動吸塵、烘乾等功能自然也是有的，這些功能不算稀奇，在清潔完成後只需倒掉污水就行，我們也不用過多參與，兩三小時後就能讓拖布和清潔盤都恢復乾爽，不用擔心滋生細菌和異味。

石頭G20S還有一個亮點：基站中還配備了自動添加清潔液的模塊，這個功能簡直就是懶人福音，連這個小細節都幫我們想到了，石頭可真是太貼心了。

通過這段時間的測試來看，石頭G20S的確能幫助我們完成絕大多數地面清潔工作，特別是家有地毯、寵物的小夥伴，它的AI智能清潔模式真正做到了省心、省力，創新性的「小圓手」邊拖也能讓它覆蓋更多的清潔區域，再加上萬帕大吸力以及語音控制、遠程視頻通話、一鍵尋寵等實用功能，讓它不僅做到了高效清潔，還足夠好用、好玩，是我們生活中的清潔好幫手！