從外賣乘着無人機「從天而降」，到將來打個「飛的」去上班，「向空中要發展」，2024年成為低空產業發展重要的一年。
在濱海新區，就有這麼一個創業者，要為無人機裝上智慧大腦領域「拼」一下。
「里程碑」的飛行測試
3月28日，廣東中山一試飛基地，一項自主飛行系統正在進行測試。
天空中，三架無人飛機裝載了中國企業自主研發的系統在天空翱翔；地面控制站內，工作人員在密切觀測。
「一遍兩遍三遍……」經過兩天10個小時，18架次的飛行測試圓滿成功，無人機在復雜低空環境中實現了多機協同自主飛行。
這次測試成功，讓這套自主飛行系統的創造者、天津信天智行CEO丁元沅激動萬分。「這次試飛具有里程碑的意義，這是全球第一個在商業航空領域多機協同的飛行試驗，飛行試驗數據的採集，不僅有效檢驗了技術成熟度，更在實戰中發現了潛在問題，為後續技術迭代升級提供了寶貴經驗，為低空經濟產業領域邁出了實質性步伐。」
何為多機協同自主飛行？丁元沅做了生動的解釋——
比如說， 「我」代表自主飛行系統，「我」會告訴其他幾架飛機，你飛第一個，他飛第二個，她飛第三個，多架飛機之間要的距離和速度以保證安全和效率就是「我」做的事，「我」需要通過我們的核心算法以及飛行規則把這幾架飛機調度好了。或者說，假如一個空域裡面有十架甚至更多的飛機，都裝了自主飛行系統，系統就能讓這十架飛機互相協同，這空域裡的每架飛機都知道其它九架飛機的狀態，保持必須的安全距離，提升機隊的運行效率。
「傳統的飛行模型需要靠地面中央控制，而安裝了自主飛行系統，飛行變得『智能化』，可以『彼此商量』。」 丁元沅解釋。
近年來，發展低空經濟勢頭正猛。所謂低空經濟，就是以航空器為主、低空活動為牽引，多產業融合的新經濟形態。簡單來說，其所指的就是以民用有人駕駛和無人駕駛航空器為主，以載人、載貨及其他作業等多場景低空飛行活動為牽引，輻射帶動相關領域融合發展的綜合性經濟形態。
天津信天智行就是一家為低空經濟創造商業價值的科技創新公司，公司僅成立不到一年，自主研發的自主飛行系統獲得試飛成功。回望創業之路的艱辛，丁元沅百感交集。
從技術專家到創業者
丁元沅出生於沈陽，父輩多在航空系統工作。在北航航空工程專業本碩學習階段，丁元沅師從航空交通工程技術專家張軍院士。
2001年，丁元沅去美國德州農工大學攻讀博士，畢業後在美國知名航空企業工作了6年，成為企業高管，為美國自動飛行制導和控制系統技術標準的制定做出了貢獻。
在美國期間，丁元沅對美國航空產業的發展有了深度了解。「當時我們國家在低空通航產業發展還很薄弱，在人家那裡非常普遍，我去讀書的學校自己就有一個飛行俱樂部，私人飛機非常普遍，任何學生都可以去考私人駕照。」丁元沅記得，他作為博士生導師帶領的本科生才20歲，就有了4年的飛機駕駛經驗，「他爺爺和爸爸都是飛行員，家裡有兩架飛機，他們星期六早上會開着飛機到另外一個州去吃早飯，是很平常的事。」
也是在那時，丁元沅了解到與歐美傳統通航發達國家相比，中國大力發展低空經濟擁有明顯的後發優勢，具備彎道超車的發展契機。
2012年丁元沅回國，加入全球500強企業霍尼韋爾。霍尼韋爾公司想在中國針對低空開放做一個機載航電系統，丁元沅成為低空開放先進技術研發項目負責人、首席工程師。
在霍尼韋爾工作了三年，丁元沅對相關方環境、政策等有了了解，他決定辭職創業，研發具備多機協同的自主飛行系統。
「美國的通航產業雖然發達，但飛機不夠智能，飛行要靠空管管控，但很多通航機場沒有空管，就造成了機場的浪費。為什麼不能讓飛機更智能一點？在飛機上裝一個系統後，能夠讓飛機和飛機之間通訊，知道其他飛機在哪裡，那飛機之間就可以商量着來，商量下降順序、彼此需要保持的距離，能夠把整個通航機場的吞吐率提高很多。」
但創業的道路談何容易，研發一年中，由於資金斷裂等各種問題，丁元沅第一次創業不得不終止，而這一年中，他個人出資的幾百萬元也付之東流。
創業中斷，丁元沅決定先回到職場，等待時機積累經驗。2017年，丁元沅來到天津，入職一家航空領域企業。
在天津，丁元沅結識了很多志同道合的夥伴，工作也很順利，成為公司總經理兼首席技術官。在天津工作、生活6年，丁元沅對這座城市有了感情，也了解到天津航空產業鏈的基礎、區位優勢及各級政府的政策扶持。
創業之火不滅
2023年丁元沅再次走上創業之路。這年5月，信天智行在天津保稅區成立，這次不再是單槍匹馬，四個事業夥伴成為公司聯合創始人，放棄安逸的生活一起再創業，大家的理念和目標單純也明確——抓住低空經濟發展的賽道空間，研發出一套真正屬於中國自己的自主飛行系統。
基於丁元沅博士論文期間就開始研究自主飛行系統，又經過多年潛心鑽研，這項技術已經有了比較成熟的技術算法，加之信天智行技術研發團隊的力量，技術這次沒有成為攔路虎。
但，創業不僅是技術。
研發自主飛行系統是一個技術和資金雙密集型項目，從硬件設備到軟件研發，每一個環節都需要投入，資金的匱乏始終像一座大山壓在他們的心頭。很長一段時間，四個聯合創始人不但不拿工資，還自願出資，孤注一擲地傾注在項目的研發上。
「創業一定要有願景和理想支撐，我們的信念就是看到低空經濟巨大的發展空間。」壓力重重，丁元沅坦言做好了充分的准備，他排解壓力的方式是鍛煉身體和持續不斷的學習。每天只睡4個小時，保證每周平均閱讀500頁的全球航空領域技術資料……
2024年春天，信天智行成立雖然還不足一年，卻已經突破多項技術困難，成功研發了自主飛行系統原型樣機，這套具備多機協同能力的自主飛行系統不僅是國內首創，在國際上目前也是空白。此外，信天智行與多家企業簽訂合作意向，即將在天津建立新廠房、試飛基地及展示中心。
「天空之城會有無限的發展可能，如何讓低空經濟在新規的框架下得到快速發展，是新的課題，也是航電企業的發展機遇。」丁元沅說，低空經濟會是推動航空業發展的重要引擎，希望信天智行成為低空經濟新質生產力的標杆企業，「這次就是要拼一下！」
津雲新聞記者 勞韻霏