電視劇《偵察英雄》迎來大結局，勝利終於到來，迎來了和平。偵察連犧牲了那麼多人，每一個人都是英雄，可父母兄弟，愛人孩子都等不到他們回傢了。梁辰與文婕如約定般那樣在戰爭勝利到來時結婚了。白昌鎬雖然成了俘虜卻可以兄弟相見，他的結局未免有點太好了。
偵察一班在玉江大橋一戰中戰況慘烈，梁辰也受了重傷，在崔老爹和鄭漱玉的拼死掩護下梁辰從敵占區回到了部隊，但由於受傷嚴重被送回國治療。而後梁辰又在上級的安排下去軍校深造學習，畢業後回到戰場上。梁辰一回去就抓到了狐支隊，還利用他們唱了一出反間計。
為了盡快結束戰爭迎來和平，梁辰帶領穿插部隊決定給黑豹師團致命一擊。梁辰帶領部隊占領黑豹師一團團部以後，又帶著偵察連去占領禿鷹嶺高地。梁辰一個連遭到了白昌鎬帶領的五個連的攻擊，梁辰假意把禿鷹嶺讓給白昌鎬他們，然後設計殲敵不僅拿回了禿鷹嶺，還把敵軍打散讓他們短時間組織不起有效的進攻。
敵眾我寡，雖然梁辰他們消滅了一部分敵人，但敵人的數量還是遠大於偵察連的人數。最糟糕的情況還是發生了，偵察連腹背受敵，禿鷹嶺前山有美軍，後山有南朝鮮軍。梁辰帶領部隊英勇奮戰，禿鷹嶺上一片混戰，眼看著偵察連就要被團滅了，幸好汪團長帶著支援部隊趕來，局勢瞬間扭轉。
白昌鎬又跑了，偵察連與白昌鎬交戰多次，雖說每次都勝了，但也付出了很大的代價，可謂是有血海深仇。梁辰帶領偵察連剩餘的戰士前去追捕白昌鎬，白昌鎬也認清了眼前的局勢選擇了投降。白昌鎬的結局有點太好了，雖然成了俘虜，但和弟弟兄弟相聚，為什麼對他這麼眷顧？
那些犧牲的戰士傢人等不到他們回傢了，李萬福才剛剛當了父親還沒有見過自己的孩子，鄭玉淑的父母等不到女兒回傢了，陳述民的愛人等不到他回去結婚了。梁辰與文婕大婚，他仿佛看見了所有的戰友都來參加他的婚禮了。是啊，這個勝利的時刻他們看到了，這都是他們的犧牲換來的。