觀點摘要
河北井陘縣醫院副院長、神經外科武利峰主任：我們神經外科編制床位43張，年手術量400餘例左右，能夠開展腦血管搭橋術等各類手術。2023年7月引進華科精準手術機器人和手術導航系統，至目前總共開展了40餘例腦出血穿刺引流手術，效果非常好。我覺得神經外科機器人精準度高，在神經外科有廣闊的天地，機器人對腦出血的診治，是上了一個大大的臺階。
專傢訪談
神外前沿：醫院和科室的基本情況？
武利峰：井陘縣醫院醫院位於石傢莊的西部，獲批石傢莊市西部醫療中心，也是石傢莊市唯一一所納入三級醫院管理的縣級醫院。近些年隨著醫院快速發展和院領導高度重視，為我們已經搭建了非常高的平臺：先後引進徠卡手術顯微鏡，飛利浦大型血管造影機，神經電生理儀，2023年引進華科精準手術機器人和手術導航系統。大大提高了手術的精準性，保證了患者的安全。
在這平臺上，我們能夠開展，包括腦出血、腦外傷、腦動脈瘤、AVM、腦靜脈竇血栓形成、腦膠質瘤、垂體瘤、腦膜瘤、聽神經瘤、顱內淋巴瘤、三叉神經痛、面肌痙攣、舌咽神經痛、腦積水、急慢性腦血管病的介入治療。
總體來說在院領導的大力支持下，神經外科得到長足和快速的發展。
神外前沿：神外手術量？近期的業務亮點？
武利峰：目前神經外科編制床位43張，年手術量400餘例左右，副主任醫師兩名。去年重點開展了機器人輔助下顱內血腫穿刺，也獲得了良好效果。
神外前沿：血管搭橋的學習和開展情況？
武利峰：大腦中動脈-顳淺動脈搭橋術，我們也是經過了很長時間的臨床練習，之前也參加過學習班，醫院還為我們創建了臨床動物實驗基地，包括小白鼠的實驗基地等，練好了基本功。
顳淺動脈-大腦中動脈搭橋，目前我們主要選擇缺血性腦血管病，其實在我們醫院真正的煙霧病還是不多，但是我們發現在缺血性腦血管病，尤其大腦中動脈閉塞或者頸內動脈閉塞的慢性缺血患者身上，效果非常好，花費也不多，真正的能為老百姓解決問題。
神外前沿：神經外科機器人能否在縣級醫院發揮價值？
武利峰：最初我們也有這樣的疑問，但是我們參觀了浙醫二院開展的神經外科機器人學習培訓班，非常不錯，神經外科機器人的精準度和靈活性確實超乎我們的想象。我們院領導也共同協商以後，決定還是要購置一批先進的儀器設備，更好的為老百姓服務。
我們引進神經外科機器人後先做了些基礎性的工作，比如腦出血的穿刺引流，像小體積的血腫，徒手穿刺難度還是比較高，對臨床醫生的經驗要求也高，至少是高年資的主治醫師以上醫生才可能能穿準小體積的血腫，風險也比較高；
但是在我們引進神經外科機器人以後，這些都不是問題，一個住院醫師駕馭機器人就可以精準地完成這些手術，也降低了年輕醫師的學習門檻和學習曲線，非常不錯。
神外前沿：神經外科機器人引進和應用的情況？
武利峰：我們是2023年7月份引進華科精準手術機器人，到9月正式開始應用機器人輔助手術，目前總共開展了四十餘例腦出血穿刺引流，包括各個部位的小體積的血腫，穿刺的精度非常高；一些非常規部位的血腫，我們也用手術機器人輔助，效果非常很好。
神外前沿：神經外科機器人軟件的應用？融合CTA做腦出血穿刺嗎？
武利峰：神經外科機器人軟件對我們的指導意義也很大，我們現在更多用CTA的數據指引穿刺指引。
傳統手術機器人數據要求CT平掃薄層掃描，後來我們總結經驗，用CTA原始數據，導入神經外科機器人後，我們會看到顱骨下或穿刺道上有沒有血管的影子，這樣能夠更好保證穿刺的安全性，減少穿刺引起來的穿刺道出血。
神外前沿：有了神經外科機器人以後，哪些不治變成可治了？
武利峰：以前，腦幹出血穿刺，徒手穿風險很高，經驗性要求也比較高；還有小的基底節區和丘腦血腫等，位置比較深的；
現在隨著社會發展，有些二三十歲的年輕人也患腦出血，其傢屬期望值更高，擔心穿刺的精準度等，我們應用手術機器人輔助顱內血腫穿刺能給患者及其傢屬一個定心丸；
另外非常規部位的，如靠頭頂結節附近，如果用常規神經外科體表標記來定位，定位不是很容易，所以我們都用手術機器人輔助穿刺。
神外前沿：神經外科機器人技術適合普及到縣及醫院嗎？
武利峰：經過一段時間的應用，我們覺得，神經外科機器人對腦出血治療是革命性的。
腦出血是常見的顱內疾病，尤其現代化生活節奏、不良的生活飲食習慣，導致其發病率仍很高，而恰恰是這些疾病導致人們的生存質量銳減，致殘率、致死率非常高，尤其有些小體積的血腫，雖然體積小，但是它引起來的癥狀比較重，所以我們引進神經外科機器人以後，很多患者的癥狀能夠在術後短時間內很快緩解，降低患者並發癥的發生率，比如肺炎、消化道出血等。
第二，對醫院DIP付費（按病種分值付費)也有很多的幫助，它周期短，周轉快，並發癥少，耗材少。
總體來說，我覺得，神經外科機器人在神經外科領域有廣闊的天地，對腦出血的診治，上了一個大大的臺階，應該得到廣泛推廣和應用。
機器人應用體會
腦出血的外科治療在我院經歷了3次技術更新（見上圖）：
機器人在腦出血的精準化穿刺方面是一個革命性的進步，有諸多的優勢：
a.大大減輕腦出血引起的神經系統反應。腦內血腫初期，尤其是丘腦出血往往回引起患者昏迷、躁動、發熱、消化道出血，隨著時間的延長很多病人會出現肺部感染。甚至需要氣管切開，胃管鼻飼等。我中心在機器人早期穿刺後患者蘇醒時間明顯縮短，很多病人次日即刻蘇醒，躁動明顯好轉，發熱和消化道出血現象極少。患者滿意度和依從性很好。b.縮短平均住院日，有利於醫院國考指標的提高。機器人顱內血腫穿刺後頭部引流管帶管時間一般為24-48小時。大多數術後無需顱內註藥，必要時可註藥1-2次，大大縮短平均住院日。c.降低藥占比，抗生素應用大大減少，機器人輔助穿刺後的患者昏迷時間短，肺炎發生率低，患者免疫力受影響極小，帶管時間短，預防性和治療性應用抗生素少。院內感染明顯減少。d.機器人穿刺腦內血腫沒有特殊耗材。不會增加耗占比。e.適用於期望值較高的年輕患者。可以盡快讓病人進入恢復期。f.年輕醫生上手門檻低，可以很快進入角色，保證醫療安全。
病例摘要
患者入組條件：經過一段時間的應用，我科目前機器人輔助顱內血腫的穿刺主要選擇高血壓性腦出血，出血量：基底節區和大腦皮層下血腫10ml<體積<40ml，丘腦血腫>10ml，小腦血腫>10ml，腦幹血腫>5ml。急性期能夠穩定6-8小時後的患者。6.設備體檢精準度的優勢：華科精準手術機器人在應用中，精準度大多在0.2-0.5mm，影響精度最主要的因素為顱鉆在顱骨的打滑和引流管的質量。手術規劃的角度與顱骨成角過小可能在顱骨鉆孔的時候與顱骨打滑形成錯位，所以在實際手術中盡量使穿刺方向與顱骨切線位垂直。顱鉆鉆速適度調高，近鉆速度緩慢可以較少誤差。引流管最好選擇管體光滑，針芯較粗的材質。腦出血是神經外科常見病多發病，高精度的微創顱內穿刺對於提高患者生存質量，降低醫療消耗，對患者、醫院、醫保三方方均可獲益。值得推廣。
病例1
患者女性，49歲，主因頭暈、站立不穩伴嘔吐1天入院，查體：嗜睡狀態，右側肢體肌力4級。頭CT可見左側頂枕葉皮層下血腫，體積約35ml，頭CTA排除AVM和矢狀竇血栓形成後，行機器人輔助血腫穿刺引流術。
入院後控制血壓後，行機器人輔助下顱內血腫穿刺引流術，全麻，頭架固定，連接機器人。
消毒鋪單後，啟動機械臂
機械臂到位後鉆孔，植入引流管（上圖左）。抽出血腫（上圖右）。
術後復查頭CT無需顱內註藥，次日拔除頭部引流管。術後次日患者神清語利，1周後出院。
本期專傢簡介
武利峰，河北省井陘縣醫院副院長、神經外科主任，曾先後在河北醫科大學第二醫院、北京大學第一醫院進修神經外科專業，能熟練完成各種類型腦出血、腦外傷的外科治療，對顱內動脈瘤、腦膜瘤、大腦膠質瘤、顱內淋巴瘤、垂體瘤、聽神經瘤、三叉神經痛、面積痙攣等的外科治療有豐富經驗，對於缺血性腦血管病進行腦血管搭橋術和頸動脈內膜剝脫，能夠完成全腦血管造影、大面積腦梗死超早期取栓、動靜脈畸形、腦動脈瘤等介入治療。
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