WAIT
WAIT 指令是與時間相關的等待功能指令。用 WAIT 可以使機器人的運動按編程設定的時間暫停，WAIT 總是觸發一次預進停止，單位為 s。WAIT 指令的詳情見表 7.5。
WAIT FOR
WAIT FOR 指令是與信號相關的等待功能指令。需要時可將多個信號（最多 12 個）按邏輯連接。如果添加了一個邏輯連接，則指令中會出現用於附加信號和其他邏輯連接的選項。WAIT FOR 指令的詳情見表 7.6。
OUT
OUT 指令是信號輸出指令，將數字輸出端口切換成 TRUE（“高”電平）或者 FALSE（“低”電平）狀態。OUT 指令的詳情見表 7.7。
PULSE
PULSE 指令是輸出一個定義長度的脈沖。PULSE 指令的詳情見表 7.8。
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