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KUKA機器人知識點26:邏輯指令
WAITWAIT 指令是與時間相關的等待功能指令。用 WAIT 可以使機器人的運動按編程設定的時間暫停,WAIT 總是觸發一次預進停止,單位為 s。WAIT 指令的詳情見表 7.5。WAIT FORW
2024年2月6日
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