單片機實現 can 通信的問題?

2024年2月6日 16点热度 0人点赞

當我們通過連接單片機至調試器,如JLINK等,進入調試模式時,首要任務是設置斷點,以便逐步檢查代碼的執行過程。在這個過程中,特別需要關註的是delay函數的執行情況。

通常情況下,發送函數在完成數據發送後會停止,並清除相應的寄存器。然而,具體的實現方式可能因發送函數的編寫方式而異。因此,在調試過程中,我們需要仔細檢查發送函數的代碼,確認其在執行完畢後是否按照預期停止並進行必要的清理操作。

而對於delay函數,其實現可能相對復雜。在簡單的情況下,delay函數可能直接占用主頻進行延時操作。但在復雜的情況下,可能涉及到啟動定時器等硬件模塊,需要進一步確認其具體的實現方式。

通過斷點調試的方式,我們可以逐步執行代碼,觀察每一步的執行情況,從而深入了解發送函數和delay函數的內部工作機制。

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這種深度調試的方法對於確保嵌入式系統的穩定性和可靠性至關重要。因為在實時嵌入式系統中,對於時間敏感的操作,如延時和數據發送,往往需要高度的精準性和可控性,而調試過程正是確保這些要求得以滿足的重要手段。