12 月 5 日消息，樂聚機器人宣布推出機器人新品 —— 夸父，號稱是「國內首款可跳躍、可適應多地形行走的開源鴻蒙人形機器人」。
該機器人搭載深開鴻基於開源鴻蒙研發的 KaihongOS，採用全棧開源設計，運動控制器全面開源，可接入軌跡規劃、反饋控制、狀態估計等模塊。
樂聚人形機器人「夸父」的步態算法號稱全面適配沙地、草地、障礙等多地形，還支持 20cm 跳躍高度。
此外，樂聚人形機器人「夸父」採用自研一體化關節，峰值扭矩達 360N・m，額定轉速為 150rpm；手臂有 14 個自由度，腿部有 12 個自由度。
感知方面，該機器人可搭載多種開鴻傳感器，配有深度攝像頭，還可搭配多種末端配件二次開發，並對接主流大模型。
樂聚人形機器人「夸父」現已在官方渠道開售。