梁山泊大頭領及時雨宋江曾說：員外一身好武藝，尤以槍棍為最。這個員外就是河北大名府的盧俊義，既然盧俊義這麼厲害，那他的師父又是誰呢？對了，就是標題，有着"天朝教師」之稱的周侗。
那麼，周侗是怎麼成為了盧俊義的師傅呢？原來周侗為找師叔晁張與師弟黃永，來到一個村莊，叫盧家莊，這盧家莊旁有個芒山，芒山有個江洋大盜蒙剛。蒙剛武藝高強，心狠手辣，善使暗器——毒針。盧家莊有一盧太公，家境殷實，蒙剛就劫走了盧太公的兒子以換取贖金，這個兒子就是盧俊義。
周侗來到盧家莊向盧太公請求借宿一晚，當盧太公得知借宿之人就是大名鼎鼎的周侗時，就把兒子被蒙剛劫走的事也吿訴了周倜，周侗出手將蒙剛擊退並幫盧太公救出兒子時被蒙剛毒針打中，後周侗昏迷不醒，盧俊義小心伺候，請來神醫安南山，救了周侗。因為得罪了江洋大盜蒙剛，盧太公舉家來到了河北大名府，周侗在盧太公盛邀下也一同前往，盧俊義年少喜歡舞槍弄棍，只是不得要法，雖舞的花哨，但中看不中用，盧俊義也甚是苦惱。一日，周侗來到花園正看見盧俊義弄棍，說了一句：你耍的只是花棍，臨陣無用。盧俊義撇棍跪倒，請求周侗收下自己為徒，周侗覺得盧俊義人品上乘，便欣然收下盧俊義。成了周侗開山大弟子。
話外一句，周侗一生有8個徒弟，大徒弟盧俊義，二徒弟林沖，三徒弟史文恭，四徒弟武松，後來的王貴，湯懷，張顯，最後一個就是大名鼎鼎的岳飛。這些先不多說，只說盧俊義，一晃數年，盧俊義練就了一身功夫，尤以槍棍為最，人送外號"河北玉麒麟」，周侗見盧俊義功夫練成，就起身前往內黃縣看望結義弟兄王明，在途中，得知義弟張鵬飛的女婿林沖得罪高俅被發配滄州，於是到東京去探望張教頭，此時林沖之妻已自盡身亡，張教頭棲身大相國寺，周侗也來相國寺陪伴張教頭，因周侗名聲太大，引來眾多後生要來與周侗學藝，在這其中，周倜看中了來東京辦公差的陽谷縣都頭武松，周侗知武松打虎之事，很是欣賞，再加上武松嫉惡如仇，周侗就把"滾龍刀法"傳與了武松，
自此，便有了"馬戰林沖，步戰武松"的說法，後死於武松滾龍刀法的有飛天蜈蚣王道人，方臘手下的貝應夔等人。因周侗與林沖的岳父張教頭關系甚好，將百鳥朝風槍傳與林沖，至於史文恭，史文恭天資聰穎，深得周侗真傳，但其人心狠毒辣，一般不留活口，周侗甚是不滿，遂將畢生神槍絕學傳與林沖，期望林沖以後能戰敗史文恭，後史文恭戰敗梁山眾多好漢，宋江無奈，請出盧俊義才戰敗史文恭。後來，因受盧俊義，林沖，武松的牽連，周侗被官府通緝，周侗無奈，來到內黃縣麒麟村投靠好友王明。王明當年與周侗一起征西，後辭官在此地做了員外，富甲一方，很有勢力，在王明的力邀下，收王貴，湯懷，張顯等人為徒，最後周倜發現了岳飛，並收岳飛為義子，
岳飛在周侗的悉心傳授下，成為周侗最得意的關門弟子。