貞觀十七年，公元643年，唐太宗下詔讓大畫家閻立本畫出24位功臣畫像，藏於凌煙閣，這是模仿西漢麒麟閣十一功臣與東漢雲台二十八將來紀念功臣的，不同的是:雲台二十八將是以開國功臣的軍功來評定的，而凌煙閣二十四功臣與麒麟閣十一功臣則是以功績來判定的。