在明朝之前，台灣島和大陸的聯系並不密切。三國時期，孫權曾經派遣衛溫、諸葛直帶領1萬遠征夷洲，掠奪人口，但二人損失巨大，回來後被孫權所殺，再也不出兵夷洲了。隋朝時期，再次出兵劫掠琉求，此後大陸和台灣島之間就長期沒有交往的記錄。南宋時期，開始在澎湖列島進行管轄。

據央視網等多家媒體報道，按照「2023財年國防授權法案」的約定，美軍有可能在金門、馬祖長期駐守，還有澎湖。