豆腐是一種營養豐富又歷史悠久的食材，豆腐內含人體必需的多種微量元素，還含有豐富的優質蛋白，素有“植物肉”之美稱。
我國是豆腐的發源地。相傳，淮南王劉安（公元前177-前122年）的母親喜歡吃黃豆，有一次其母因病不能吃整粒黃豆，劉安就叫人把黃豆磨成粉，怕粉太幹，便沖入些水熬成豆乳，又怕味淡，再放些鹽鹵，結果凝成了塊狀的東西，即豆腐花。淮南王之母吃了很高興，病勢好轉，於是豆腐就流傳了下來。而豆腐的制作很可能是劉安在組織方士們煉丹實踐中發明的。方士們在煉丹中使用了許多礦物和無機鹽，偶爾發現石膏或其他鹽類可以凝固豆乳做豆腐。宋朝著名詩人朱熹詩曰：“種豆豆苒稀，力竭心已腐，早知淮南術，安坐獲泉佈。”並自註“世傳豆腐本為淮南王術”。明李時珍的《本草綱目·谷部豆腐》：“豆腐之法，始於前漢淮南王劉安”。至今安徽省淮南八公山依舊被認為是豆腐的起源地。
南豆腐又稱石膏豆腐，它使用的成型劑是石膏液，與北豆腐相比，質地比較軟嫩、細膩。用石膏做豆腐。農村是比較常見的。主要程序跟做鹵水、醋水、“甜樹葉子”豆腐是一樣的，隻不過是用石膏代替鹵水、醋水、甜葉汁而已。色澤潔白，質地細膩、軟嫩，富含蛋白質，營養價值高。平時我們去超市裡買的一盒一盒的豆腐，都是南豆腐，水分比較多，也比較嫩，不適合炒菜，但可以用來做湯。飯館裡的小蔥拌豆腐，用的是南豆腐。
北豆腐或稱北方豆腐，又稱老豆腐、硬豆腐、鹵水豆腐，指用鹽鹵作凝固劑制成的豆腐。相比南豆腐質地要堅實一些，但切面不如南豆腐細滑，其特點是硬度、彈性、韌性較南豆腐強，而含水量較南豆腐低，一般在80%～85%之間。超市裡現做的那種一塊一塊的豆腐，都是北豆腐，看上去比較老，適合用來炒菜。
內酯豆腐，用葡萄糖酸-δ-內酯為凝固劑生產的豆腐，改變了傳統的用鹵水點豆腐的制作方法，可減少蛋白質流失，並使豆腐的保水率提高，比常規方法多出豆腐近1倍；且豆腐質地細嫩、有光澤，適口性好，含水量更高，100克內酯豆腐可以提供17毫克鈣、24毫克鎂、5克蛋白質，其口感嫩滑、細膩，宜拌、燉、煮湯等。
豆腐幹是豆腐的再加工制品，咸香爽口，硬中帶韌，是中國各大菜系中都有一道美食。豆腐幹營養豐富，含有大量蛋白質、脂肪、碳水化合物，還含有鈣、磷、鐵等多種人體所需的礦物質。豆腐幹在制作過程中會添加食鹽、茴香、花椒、大料、幹薑等調料，既香又鮮，久吃不厭，被譽為“素火腿”。
腐竹又稱腐皮，是一種傳統豆制食品，有濃鬱的豆香味，同時還有著其他豆制品所不具備的獨特口感。腐竹是將豆漿加熱煮沸後，經過一段時間保溫，表面形成一層薄膜，挑出後下垂成枝條狀，再經幹燥而成。其形類似竹枝狀，稱為腐竹。腐竹是一種由大豆蛋白膜和脂肪組合成的一定結構的產物。營養價值高、易於保存、食用方便，可葷、素、燒、炒、涼拌、湯食等，清香爽口，葷、素食別有風味。
腐乳的原料是豆腐幹類的“白坯”。給白坯接種品種合適的黴菌，放在合適的條件下培養，不久上面就長出了白毛——黴菌們大量繁殖起來啦。這些白毛看起來可能有些可怕，實際上卻大可不必擔心，因為這些菌種對人沒有任何危害，它們的作用隻不過是分解白坯中的蛋白質、產生氨基酸和一些B族維生素而已。對長了毛的白坯進行搓毛處理，最後再鹽漬，就成了腐乳。腐乳的制作過程中經過了黴菌的發酵，使蛋白質的消化吸收率更高，維生素含量更豐富。因為微生物分解了豆類中的植酸，使得大豆中原本吸收率很低的鐵、鋅等礦物質更容易被人體吸收。同時，由於微生物合成了一般植物性食品所沒有的維生素B12。
以豆腐為原材料的菜肴非常多，我國各地都有招牌的豆腐菜肴。其中，川菜麻婆豆腐是最著名的豆腐代表菜之一，享有很高的知名度和影響力。除了在中國，麻婆豆腐也遠渡重洋，在全球范圍內受到喜愛和推崇，成為國際名菜之一。魯菜中的一品豆腐是當年孔府第71代孫孔昭煥，別出心裁以“豆腐宴”招待乾隆皇帝的主菜，乾隆對一品豆腐是贊不絕口。看似簡單的豆腐，其實八珍俱全，因此，後世備受達官貴人的推崇，年夜飯裡以此菜為主菜，是富貴又吉祥。魚頭豆腐是浙江杭州王潤興酒樓的名菜，又稱“木榔豆腐”，是由名廚王潤興所創，連皇帝都愛吃，據說乾隆禦筆題字“皇飯兒”。客傢人是古老的漢族民系，釀豆腐的歷史久遠。“釀”與“讓”同音，有君子五禮“溫、良、恭、儉、讓”之意，非常符合我們中國人傳統的謙讓態度，再加上豆腐，這道菜就有了“謙讓多福”之意，是非常有吉祥意義的過年菜，也是客傢人的鄉愁。珍珠豆腐是閩菜的傳統佳肴，以湯色清澈而鮮淳，豆腐珠潤甘爽聞名於世。民國十三年，大詩人泰戈爾訪華，當時林長民就以此菜為頭盤菜招待他，祝福泰戈爾健康多福，平安喜樂。在中國的年夜飯，也經常有珍珠豆腐的出現。
雖然豆腐有許多好處，但也需要註意適量食用。豆腐中含有一定量的植物雌激素，過量攝入可能對某些人群產生一定影響；另外，豆腐中的鈣含量較高，長期過量攝入可能導致鈣攝入超標，對腎臟健康產生一定影響。因此，適量多吃豆腐是合理的，但需要根據個人體質和健康狀況進行調整。
需要註意的是，豆腐的制作方式和配料也會影響其營養價值和對健康的影響。選擇低鹽、低脂的豆腐制品更有益於健康。另外，在食用豆腐時，應註意與其他食物的搭配，合理平衡膳食，以確保營養的全面攝入。最重要的是，個人在食用豆腐前，應咨詢醫生或營養師的建議，根據個人情況制定合理的飲食計劃。