曾經的隋唐故事讓人意猶未盡，令人惆悵傷感的秦瓊賣馬，讓人熱血沸騰的李元霸錘震四平，殞命淤泥河的羅成何其慘烈，其子羅通盤腸大戰界牌關也是豪氣沖天，從薛仁貴征東薛丁山征西，再到薛剛反唐的經典之說，到了郭子儀中興大唐的時候，那些膾炙人口的隋唐英雄後代，其中以十位英豪的事跡最為出彩。
第十位：詼諧的草上飛
昔日隋唐故事中有位空錘將軍齊國遠，到了《郭子儀掃北》中也有一位口無遮攔的張奇，當然一身蠻力的他還是有些本領，不過相比秦洪羅少保還是有着很大差距的，他的先祖便是效力北平府的張公瑾，在陣前誇誇其談也立不少戰功，相對來說敗績也有很多，善於逃跑的他還有個草上飛之稱號。《薛剛反唐》中有對搭檔吳奇馬贊，而張奇與王信是寸步不離的好友，兩人的出現留下很多詼諧事跡。
第九位：豪氣的小霸王
自稱為小霸王的尉遲勃，其祖父便是與薛剛羅昌並列五虎的尉遲景，一心想要成為先祖尉遲恭那樣的英雄，自幼勤學苦練槍鞭之法的他，因為少了些天賦而算不得太出色，憑着家傳的力貫槍法也立過不少戰功，他更擅長的還是鋼鞭之法，靠着剛猛豪氣的性格卻還是勇往直前。少了些轟轟烈烈的精彩，卻在踏營陷陣之時有着英勇表現，大戰女將黑賽花，鞭打西涼戰將安達虎，小霸王尉遲勃還是彰顯着勇武的一面。
第八位：勇武的尤亮
郭子儀麾下有很多搭檔戰將，出眾的實力戰將秦洪羅少保，誇誇其談的張奇王信，另外還是勇冠三軍的尤亮與洪海。作為尤俊達後人的尤亮，那杆五股托天叉練得格外灑脫。東平府相救郭子儀之時，一馬當先的他陸續擊殺四員戰將，也為群雄突圍起到很大的震懾作用，從聚義太行山再到招安後掃北大戰，尤亮是屢建軍功，靠着陣前的勇武和出色戰績，尤亮也成為郭子儀很為得力的幫手。
第七位：伍雄與雄霸
伍雲召伍天錫和雄闊海的交情深似海，揚州奪玉璽留下了三位絕世高手的悲劇，伍雲召的兒子伍登投到了李世民的帳下，而雄闊海伍天錫的後人伍雄與雄霸依然是占山為王，義氣相投的兩人都有一身好本領，正值太行山群雄攻打伍家寨的時候，他們慕名投到了郭子儀的帳下。建功心切的兩人挺身而出，陣前與伍家寨先鋒姚奎姚亮斗在一起，論實力自然伍雄與雄霸更勝一籌，面對敗逃的姚奎姚亮也是緊追不舍，殊不知這是武家寨的陰謀詭計。亂箭齊發讓他們三面受敵，最終被逼到陷馬坑中陣亡了。
第六位：穩重的秦家將
秦洪的祖父就是九焰山八大錘之一的秦文，學過錘法的他還是想要傳承家傳武學，三十六路翻天鐧與秦家槍法是嫻熟於心，大戰武家寨勇奪黑水關，這位穩重的秦家將有着很不錯的表現。
第五位：揚威武家寨的程友春
當年的程咬金三斧之功成就一段傳奇，到了程友春這一代已然練成二十多斧，攻防兼備又有膽識的他，此時真正能夠與秦洪相提並論了，機敏的程友春力大斧猛，上陣之時總是能夠沖鋒在前。武家寨前大戰驍勇的黑賽文，最後還是程友春的斧法更勝一籌，為奪下武家寨立下大功。
第四位：稱雄天下的羅家將
羅傑一心效仿先祖羅成，便以其北平府少保稱號自居，後來大家習慣稱之為羅少保，至於本名羅傑就很少有人提及了，羅家槍法在他手中依然是出神入化，他與秦洪程友春成為最出色的三大先鋒。太行山前大戰安祿山，銅馬關前槍挑黃天傑，武家寨勇斗黑飛虎，羅少保也留下很多精彩的戰績表現。
第三位：壯烈的薛姣
幼年坎坷的薛姣也是年少成名，他是薛丁山的長孫，受過名師李靖的傳槍授藝，一杆虎頭金槍歷經幾十年是爐火純青，曾經作為九焰山五傑之一，在興唐滅周的大戰中有着卓越軍功。同時薛姣也是一位長壽之人，薛葵薛雲熊天慶這些人物相繼亡故，年過七旬的他成為最後健在老將，鎮守鎖陽城的他聽說郭子儀被圍在困虎城，滿腔俠義報國之心的薛姣帶着八子前往相救，不過絕龍嶺一戰遭到伏擊，不僅八子相繼陣亡，就連薛姣自己在意外中跌落山崖亡故。
第二位：勇猛的金錘將
薛家第六代的薛克虎，是兄弟中武藝最為高強的一位，一百八十斤的鎦金錘是剛柔並濟，薛姣對這位出色的孫子非常喜愛，首戰太行山的薛克虎接連戰敗八位英豪，秦洪程友春也只能相鬥二十多回合，直到鮑官保的出現才有了戰局改變。自從薛姣及八子亡故之後，薛克虎便離開鎖陽城投到郭子儀帳下，遇到兇狠的西涼猛將黑虎，三錘之下便打殺對手，趁勢奪下白壁關的薛克虎建功揚威，銅馬關大戰黃天俊，銀燕關又錘震土克金與火克木兩位實力戰將，在掃北大戰中薛克虎為薛家將故事留下不少經典。
第一位：神勇的薛克峰
薛克峰是兄弟中力氣最大的一位，深得薛葵喜愛的他也盡得其真傳，八分猛力兩分精奇的招法，憑着那對三百八十斤的紫金錘，很難有對手能夠擋住他的三錘，只不過低調的性格讓薛克峰是深藏不露。面對羅少保都無法勝出的勁敵沙里金，薛克峰只用兩錘便將其震落馬下，另一位猛將土得龍也在三錘之下落荒敗走。當西涼第一高手烏狼主出現時，三百斤的狼牙棒戰敗所有的唐軍戰將，薛克虎上陣也不是對手，縱馬相迎的薛克峰替下了他，第一錘震得烏狼主虎口裂開，第二錘崩飛狼牙棒，第三錘順勢打在戰馬上，掀翻在地的烏狼主徒步奔逃而去。這一戰讓薛克峰名揚四海，繼薛葵之後，薛克峰再次演繹出薛家神勇戰績的巔峰。
