眾所周知，朱棣能夠靖難成功除了自己雄才大略外，也離不開手下謀臣武將的得力支持。他們或給朱棣出謀劃策、或為朱棣攻城掠地。在眾多文臣武將當中：姚廣孝、張玉、丘福、朱能。此四人堪稱幫助朱棣靖難成功的四大金剛。
朱棣劇照
一、「黑衣宰相」——姚廣孝。
姚廣孝，原名天禧，字斯道，法名道衍，號逃虛子，是元末明初的政治家、高僧和文學家，也是靖難之役的主要策劃者。他年輕時出家為僧，通儒、道、佛諸家之學，善詩文。
明洪武十五年八月，朱元璋的馬皇後病逝，身為燕王的朱棣千里奔喪，在靈堂遇到做法事的道衍和尚。葬禮結束，明太祖挑選高僧隨侍諸王，誦經薦福，姚廣孝向朱棣自薦跟隨。朱棣不解的問他：為何要跟隨自己？姚廣孝聲稱：「大王若能用我，貧僧願意送一頂白帽子給大王！」奔喪戴白帽是孝，而王上添白冠為皇。道衍一語雙關，打動了朱棣。隨後姚廣孝跟隨燕王朱棣至北平住持大慶壽寺，並從此經常出入燕王府，參與奪位密謀，成為朱棣的重要謀士。
姚廣孝劇照
在朱棣起兵靖難前，姚廣孝多次為朱棣出謀劃策。1399年，朱棣起兵前夕，姚廣孝協助朱棣策劃並實施了關鍵的行動。在靖難之役中，他輔佐燕王世子朱高熾留守北平，並成功擊潰了朝廷的北伐之師。靖難成功朱棣即位後，姚廣孝被任命為僧錄司左善世，後來再授為太子少師。但他仍未改變僧人身份，朱棣命姚廣孝蓄發還俗，被姚廣孝拒絕。又賜他府邸、宮女，姚廣孝仍不接受，只是居住在寺廟中，上朝時便穿上朝服，退朝後仍換回僧衣。他到蘇湖賑災時，前往長洲，將獲賜的黃金全部分發給宗族鄉人。後來姚廣孝主要承擔太子、太孫的輔導講讀，及主持《永樂大典》《明太祖實錄》等書的修纂。1418年，姚廣孝去世。
姚廣孝以其博通精深的學識和修養對皇太孫有較大影響，對《永樂大典》的完成也起了很大作用。他的主要著作包括《逃虛集》《逃虛子詩集》《逃虛類稿》等。姚廣孝以其智慧和謀略，被譽為中國的神秘智者，也被稱為「黑衣宰相」
二、「靖難功當第一」——張玉。
張玉，字世美，是明朝靖難時期的重要將領，被譽為「靖難功當第一」的功臣。他原本是元朝的官員，後來歸附明朝，並在多次征戰中表現出色，累功至燕山左護衛指揮僉事，隸屬朱棣麾下。他在靖難之役期間，奪取北平九門，升任都指揮僉事，並擔任燕軍先鋒，深得朱棣的器重。
在靖難之役中，張玉發揮了關鍵作用。他首先幫助朱棣奪取了北平的九個城門，控制了整個城市，為朱棣提供了堅實的根據地。隨後，張玉在多次戰役中獲勝，包括擊敗南軍的主帥耿炳文和在鄭村壩、白溝河兩次擊敗南軍主帥李景隆，顯著增強了燕軍的實力和士氣。
張玉劇照
張玉的軍事才能和忠誠贏得了朱棣的高度評價。在東昌之戰中，朱棣被敵軍包圍，面臨被俘的危險。張玉在這關鍵時刻率領軍隊突入敵陣，成功救出朱棣，但他自己卻被明軍包圍，力戰而死，時年58歲。
張玉的去世讓朱棣非常悲痛，認為這是靖難起兵以來最大的損失。曾多次表示：「吾倚玉足濟大事！張玉才備智勇，論靖難功當第一。」朱棣登基後，追贈張玉為榮國公，賜諡號忠顯，後來又追封他為河間王，改諡號為忠武，以表彰他的貢獻和犧牲。到了洪熙元年（1425年）三月，張玉被加封為河間王，改諡忠武，得到「配享太廟」的殊榮，並且與東平王朱能、金鄉侯王真、榮國公姚廣孝一同附祭於成祖廟廷。
後來張玉長子張輔在明成祖時因功被封為英國公，子孫世代傳襲，共歷八世九代，至明亡而絕。
三、英年早逝、病死軍中——朱能。
朱能，字士弘，是明成祖朱棣的心腹愛將，被譽為靖難之役中的第二功臣。他出生於1370年，是安徽懷遠人。朱能的父親朱亮原本是明太祖朱元璋的部下，因戰功被封為燕山護衛副千戶。朱亮去世後，朱能繼承了父親的職位，開始在燕王府中任職。
在靖難之役中，朱能扮演了重要角色。1399年，朱棣起兵靖難，朱能參與奪取北平九門的行動，並被封為指揮同知。隨後，他在多次戰役中表現突出，如在真定擊敗耿炳文，追擊至滹沱河並收降三千餘人，以及在東昌之戰中從重圍中救出朱棣。1402年，朱能在靈璧之戰中生擒平安等南軍名將，收降十萬南軍，因功被提升為右軍都督僉事。
朱能劇照
朱棣登基後，朱能被封為成國公，歲祿二千二百石，位列功臣第二，僅次於淇國公丘福。1406年，朱能被任命為征夷將軍，征討安南（今越南北部），但在行軍至廣西龍州時病逝，時年三十七歲。朱棣追封他為東平王，諡號武烈。朱能的去世讓朱棣非常悲痛，他被視為朱棣麾下諸將中年紀最輕、最勇猛的將領之一。
朱能的成國公爵位，共歷九世十二代，傳至明亡而絕。
四、喪師辱國、死後奪爵——丘福。
丘福，生於1343年，是明朝初期的著名將領，也是靖難之役中的重要人物。他原是行伍出身，早年便在北平（今北京）服役，後來成為燕山中護衛千戶，並歸屬於燕王朱棣麾下。
在靖難之役中，丘福表現出色，與朱能、張玉一同奪取了北平九門，控制了整個城市。此後，他在多次戰役中擔任前鋒，包括真定之戰、白溝河之戰、夾河之戰、滄州之戰以及靈璧戰爭等，因勇猛善戰而獲得朱棣的信任和重用。朱棣即位後，丘福被封為奉天靖難推誠宣力武臣、特進榮祿大夫、右柱國、中軍都督府左都督，並被封為淇國公，享有鐵券，子孫世襲。
丘福劇照
然而，丘福的結局頗為悲劇。永樂七年（1409年），他被任命為征虜大將軍，率領大軍北征韃靼。丘福出征前，朱棣不放心，反復告誡他：「不要輕敵冒進，先探明情況，再作決定。如果抓到敵軍，也不要輕易相信他們，務必探明敵情」。十幾萬即將出發，朱棣不放心再次派遣使者來軍營，告誡丘福要小心，尤其是過了開平與大寧，一定要提防韃靼騎兵的突襲。朱棣的反復告誡，丘福口頭答應，卻並未將其放在心上。丘福認為自己身經百戰，明軍驍勇善戰，擊敗韃靼輕而易舉。由於輕敵，他在臚朐河（今克魯倫河）附近被韃靼可汗本雅失里誘入重圍，丘福的副將武城侯王聰戰死，安平侯李遠因戰馬受傷落馬被俘，罵不絕口而死，丘福與副將靖安侯王忠、同安侯火真盡皆被俘遇害，麾下全軍覆沒。丘福死時，終年六十七歲。明成祖聞訊震怒，決定御駕親征，並且剝奪了丘福的世襲爵位，將其全家流放海南。
由於丘福的輕敵自大，導致原本自己排名靖難功臣第一位的淇國公爵位被朱棣剝奪，沒有流傳後世。不過後來南明小朝廷弘光帝追補開國名臣贈諡，追贈丘福為舒城王。但是此時明朝氣數已盡，也已於事無補。